機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)稱(chēng)MV（Machine Vision），機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。
標(biāo)定原理：在圖像測(cè)量過(guò)程以及機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中,為確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系,必須建立相機(jī)成像的幾何模型,這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。
機(jī)器視覺(jué)定位的原理是基于圖像處理技術(shù)，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)來(lái)識(shí)別和定位物體的位置。它可以通過(guò)檢測(cè)圖像中的特征，如邊緣、色彩、形狀等，來(lái)識(shí)別物體，并確定物體的位置。
前景很好。畢竟現(xiàn)在工廠都要智能化，做檢測(cè)的都可以用上機(jī)器視覺(jué)，用機(jī)器代替人工是大勢(shì)所趨，我國(guó)的機(jī)器視覺(jué)行業(yè)還有很大的發(fā)展空間，從事這個(gè)行業(yè)肯定是不錯(cuò)的，感興趣的話(huà)可以關(guān)注一下全帝科技，這也是一家做機(jī)器視覺(jué)的公司。
一、圖像和機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)。了解基本專(zhuān)業(yè)概念才能更好地進(jìn)行其他內(nèi)容的學(xué)習(xí)。
編程語(yǔ)言知識(shí)：Python、C、C++、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。
將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)并利用計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行處理，輸出為清晰的圖像。
四、算法軟件的使用。比如馬克拉伯的SGVision，通過(guò)數(shù)字圖像處理去檢測(cè)、識(shí)別、定位產(chǎn)品，解決機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域大部分項(xiàng)目。
五、通訊控制?？刂品矫嫔婕案鞣N信號(hào)對(duì)接，例如和運(yùn)動(dòng)控制的通訊機(jī)械手的抓取等。一般使用10通信、PLC通信來(lái)控制硬件的動(dòng)作。
機(jī)器視覺(jué)不光是圖像處理，還涉及硬件選型，根據(jù)具體項(xiàng)目需求選擇最好的拍攝硬件。編程時(shí)要會(huì)驅(qū)動(dòng)相機(jī)拍照，獲取相機(jī)緩沖中的圖片，或者通過(guò)外部信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照。
我國(guó)的機(jī)器視覺(jué)始于80年代。隨著1998年半導(dǎo)體工廠的整線引入，它還引入了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。自此，我國(guó)的機(jī)器視覺(jué)經(jīng)歷了啟蒙階段、發(fā)展階段、快速發(fā)展階段以及逐步走向成熟階段。機(jī)器視覺(jué)企業(yè)、產(chǎn)品和應(yīng)用在我國(guó)逐步興起,視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心技術(shù)之一。在2006年之前，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè)，其規(guī)模很小。06年開(kāi)始，智能視覺(jué)檢測(cè)機(jī)制造商和工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用程序客戶(hù)開(kāi)始擴(kuò)展到印刷，食品和其他檢測(cè)領(lǐng)域。該市場(chǎng)在2011年開(kāi)始迅速增長(zhǎng)。隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級(jí)需求，再加上計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器視覺(jué)解決方案已滲透到各個(gè)領(lǐng)域。
機(jī)器視覺(jué)具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用。核心功能包括：測(cè)量，檢測(cè)，識(shí)別，定位等。產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游部件級(jí)市場(chǎng)，中游系統(tǒng)集成/機(jī)器設(shè)備市場(chǎng)和下游應(yīng)用市場(chǎng)。
機(jī)器視覺(jué)是配備有感測(cè)視覺(jué)儀器（如自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)或傳感器）的檢測(cè)機(jī)器。
其中光學(xué)檢測(cè)儀器占有比重非常高，可用于檢測(cè)出各種產(chǎn)品的缺陷，或者用與判斷并選擇出物體等，應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)在線對(duì)物料進(jìn)行校準(zhǔn)與定位。
機(jī)器視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中最具有產(chǎn)業(yè)化的部分，主要大量應(yīng)用于工廠自動(dòng)化檢測(cè)及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)等。
將近80%的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)主要用在檢測(cè)方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品資料等。
產(chǎn)品的分類(lèi)和選擇也集成于檢測(cè)功能中。
目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的上市公司主要有天準(zhǔn)科技(688003)、美亞光電(002690)、精測(cè)電子(300567)、賽騰股份(603283)、矩子科技(300802)、先導(dǎo)智能(300450)、康鴻智能(839416)、勁拓股份(300400)、鳴志電器、凌云光、奧普特成、永新光學(xué)、天準(zhǔn)科技、勁拓股份、美亞光電等。
機(jī)器視覺(jué)定位糾偏的原理是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)物體定位和糾偏的原理。它的基本原理是：通過(guò)攝像頭捕捉到的圖像，經(jīng)過(guò)圖像處理算法，將圖像中的物體定位出來(lái)，然后通過(guò)控制系統(tǒng)，將物體移動(dòng)到指定的位置，從而實(shí)現(xiàn)物體的精確定位和糾偏。
