1、含義上的區(qū)別
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種過程控制，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來進(jìn)行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
2、特性上的區(qū)別
工業(yè)機(jī)器人的特性是可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化；擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的部分，在控制上有電腦；工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的特性是高度的自動(dòng)化程序，無需人工操作；工作效率高，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；整個(gè)工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
3、用途上的區(qū)別
工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用，同時(shí)在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。
以剛出不久的四川中煙筆試為例，公告上有明確標(biāo)注，給大家看一下：
1、專業(yè)要求為機(jī)械、電氣、儀器儀表、工業(yè)設(shè)計(jì)、煙草工程(工學(xué))等的崗位，考試內(nèi)容為機(jī)械基礎(chǔ)、電工學(xué)等相關(guān)專業(yè)知識。
2、銷售崗位考試內(nèi)容為英語、市場營銷專業(yè)相關(guān)知識。
3、系統(tǒng)運(yùn)維崗位考試內(nèi)容為計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)知識。
4、專業(yè)要求為化學(xué)、化工、煙草學(xué)(農(nóng)學(xué))等專業(yè)的，考試內(nèi)容為有機(jī)化學(xué)、無機(jī)化學(xué)等相關(guān)專業(yè)知識。
5、其它專業(yè)考試內(nèi)容為行政職業(yè)能力測試和公文寫作。
所以說想進(jìn)煙草的小伙伴筆試還是要下些功夫的。
工業(yè)機(jī)器人四大家族品牌分別為：FANUC（發(fā)那科）、ABB、YASKAWA（安川）、KUKA（庫卡）；工業(yè)機(jī)器人通常由核心零部件、機(jī)械本體和系統(tǒng)集成三部分構(gòu)成。核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，核心零部件是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心壁壘。工業(yè)機(jī)器人四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長，發(fā)那科的核心是數(shù)控系統(tǒng)、ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)、安川電機(jī)的核心領(lǐng)域是伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器、庫卡的核心是控制系統(tǒng)和機(jī)械本體。
發(fā)那科成立于1956年，是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。1974年，發(fā)那科首臺機(jī)器人問世；2008年，發(fā)那科機(jī)器人裝機(jī)量突破20萬臺，居世界首位；2011年，發(fā)那科全球機(jī)器人已超25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一?，F(xiàn)如今，發(fā)那科形成了工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)床和機(jī)器人三大業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展的業(yè)務(wù)模式。
發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度很高，但是發(fā)那科在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好；所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場合。
1988年創(chuàng)立于瑞士的ABB公司于1994年進(jìn)入中國，1995年成立ABB中國有限公司。2005年起，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國，可見國際機(jī)器人巨頭對中國市場的重視。目前，中國已經(jīng)成為ABB全球第一大市場。
ABB最早是從變頻器開始起家，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。ABB的產(chǎn)品優(yōu)勢在于運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化的整合，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。眾所周知的是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。
安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司。安川電機(jī)以伺服電機(jī)起家，其AC伺服和變頻器市場份額位居全球第一，以伺服電機(jī)為代表的工控產(chǎn)品是其核心優(yōu)勢。隨著業(yè)務(wù)范圍和企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，公司除上?？偛客膺€在廣州、北京、成都等地開設(shè)了分公司，并在中國各地區(qū)設(shè)立了代理店和經(jīng)銷商。
安川以伺服電機(jī)起家，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的。
安川機(jī)器人穩(wěn)定性好，精度沒有那么高；但是安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢明顯，是四大品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的。
德國庫卡成立于1898年，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。1996年，庫卡焊接設(shè)備和機(jī)器人有限公司分成兩個(gè)在市場上獨(dú)立運(yùn)作的公司，即庫卡機(jī)器人有限公司及庫卡焊接設(shè)備有限公司。
庫卡由焊接設(shè)備起家，庫卡的優(yōu)勢在于對本體結(jié)構(gòu)和易用性的創(chuàng)新。系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)占比最高，并且操作簡單。庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫卡的銷量是最多的。但是庫卡機(jī)器人的故障率比較高。
結(jié)語：工業(yè)機(jī)器人四大家族：發(fā)那科、ABB、安川、庫卡起初是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，最終他們成為全球領(lǐng)先綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，他們的共同特點(diǎn)是掌握了機(jī)器人本體和機(jī)器人某種核心零部件的技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)一體化發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。
它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人本人年輕時(shí)就涉足過！幾十年來我國的工業(yè)機(jī)器人亊業(yè)有了長足的進(jìn)步！危險(xiǎn)性大的、臟、苦、累、效率低下的、企業(yè)缺少熟練工人的工種由工業(yè)機(jī)器人取而代之是必由之路！學(xué)習(xí)有關(guān)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的優(yōu)秀人才決不愁就業(yè)的！未來時(shí)代必是人工智能時(shí)代，也是德智體皆優(yōu)的才俊大顯身手的時(shí)代！
適合，女生在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候要充分考慮自己的特長與性格，充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢。在工業(yè)機(jī)器人專業(yè)選擇上可盡量選擇享受、編程調(diào)試、優(yōu)化、質(zhì)量把控等等類型。無論是男生還是女生，只要對工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的各學(xué)科專業(yè)知識精通就行。
看你買什么牌子的咯，一般品牌不同、型號不同它的價(jià)格也不同，也不是所有的機(jī)器人價(jià)格都很貴，我們廠用的天機(jī)機(jī)器人的設(shè)備，性價(jià)比就蠻高的，建議你貨比三家多對比看看咯！
智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有以下幾點(diǎn)區(qū)別：
1. 功能與應(yīng)用：智能機(jī)器人主要用于家庭、辦公室、醫(yī)療等領(lǐng)域，具備人工智能和語音識別等功能，能夠進(jìn)行交互、提供個(gè)性化服務(wù)等；而工業(yè)機(jī)器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)線上，執(zhí)行重復(fù)性、高精度、高負(fù)荷的任務(wù)，如焊接、裝配、搬運(yùn)等。
2. 結(jié)構(gòu)與外觀：智能機(jī)器人一般結(jié)構(gòu)較為靈活，外觀看起來更像人類或動(dòng)物，具備良好的人機(jī)交互能力；而工業(yè)機(jī)器人則通常采用機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，外觀簡單、剛性強(qiáng)。
3. 控制與編程：智能機(jī)器人通常采用自主學(xué)習(xí)或云端控制，可以根據(jù)環(huán)境變化和用戶需求進(jìn)行自主決策；而工業(yè)機(jī)器人則通過預(yù)設(shè)的程序和指令來執(zhí)行任務(wù)，一般需要工程師進(jìn)行編程和控制。
4. 安全性考慮：智能機(jī)器人在設(shè)計(jì)時(shí)注重安全性，遵循相關(guān)規(guī)范，采用傳感器和算法來避免碰撞和傷害人類；而工業(yè)機(jī)器人也會(huì)考慮安全性，但更多依靠固定的工作區(qū)域和防護(hù)設(shè)施來確保人員安全。
需要注意的是，智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人之間的界限并非絕對，隨著科技的發(fā)展，兩者可能會(huì)有更多的交叉和融合。
這要看什么層級的崗位了，工業(yè)機(jī)器人這一行有基礎(chǔ)的機(jī)械手操作人員、調(diào)試應(yīng)用人員、方案設(shè)計(jì)集成研發(fā)人員、本體研發(fā)等。
機(jī)械手操作人員：薪資在3000~6000吧，加班情況可能比較多。
調(diào)試應(yīng)用人員：月薪普遍在4000~8000，如果去集成商公司，有些是不用怎么加班的，這個(gè)主要看公司情況了。也有一些人能夠拿到上萬的，這種情況通常是需要經(jīng)常加班出差的。
集成研發(fā)人員：這類型的人才工資至少都有上萬了，也不用想調(diào)試應(yīng)用人員那樣經(jīng)常跑現(xiàn)場，但是所需要的綜合能力要求比較高。
很多機(jī)器人的相關(guān)企業(yè)，會(huì)包吃包住以及其他的福利，綜合薪資水平相對比其他行業(yè)還算是比較高的。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)薪資水平是跟工作經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平直接掛鉤的，拿高薪資都往往都是那些項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富，能夠獨(dú)立研發(fā)生產(chǎn)現(xiàn)的工程師。所以，如果想要做這一行，得沉得住氣，打磨自己的技術(shù)，努力往研發(fā)方向發(fā)展。
（個(gè)人見解，如有不妥，歡迎在評論里指正補(bǔ)充。）
相關(guān)資料顯示，目前中國船舶清洗方式為進(jìn)塢清洗或由潛水員手持設(shè)備水下人工清洗。隨著國內(nèi)適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量減少，人口老齡化程度加深，各行業(yè)選擇使用機(jī)器人代替低端勞動(dòng)力的趨勢越發(fā)顯著，在此背景下，水下清洗機(jī)器人市場應(yīng)用需求不斷擴(kuò)大，推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和市場發(fā)展，可以說水下智能清洗機(jī)器人領(lǐng)域前景開闊。
近幾年，我國水下智能清洗機(jī)器人發(fā)展迅速，2020年，飛馬濱（青島）智能科技有限公司已實(shí)現(xiàn)我國首個(gè)智能水下機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用，作為首個(gè)商用的運(yùn)營服務(wù)企業(yè)，飛馬濱聚焦海工裝備、港口智能化領(lǐng)域，遵循IMO低碳航運(yùn)全球行業(yè)聯(lián)盟（GIA）的總體規(guī)劃，以促進(jìn)船舶的低碳減排為主線，構(gòu)建軟硬件研發(fā)和科技服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈，是國內(nèi)領(lǐng)先的水下機(jī)器人平臺、船岸一體化智能系統(tǒng)的研發(fā)和服務(wù)企業(yè)。
詳情請咨詢：飛馬濱（青島）智能科技有限公司
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